从零开始学习音视频编程技术(十五) YUV420P转RGB32
时间:2016年09月25日 人气:...


上一节讲解了YUV420P格式的内容。

我说过,我们不是为了做研究。 平白无故讲了YUV420P的理论知识,要是不做点什么总说不过去吧。 那么,我们就练练刀,写个播放YUV420P的程序吧,将前面保存的YUV420P图像用自己写的播放器播放出来。


这里我们还是一样使用Qt来显示图像。


之前做播放器的时候,是将YUV420P转换成RGB32,然后放到QImage里面显示出来。

由于Qt不支持直接显示YUV的图像。

同样,这里我们也是先将YUV420P转成RGB32。

不过,这次不是用FFMPEG来转,毕竟我们的根本目的不是为了写播放器,只是为了更加了解yuv420p,然后顺带写下这个播放器。 


同样一件事,目的不同,做法也就不同。

因此,我们通过自己写代码来实现YUV420P转RGB32。


YUV420P已经了解了,现在还差RGB32,那就先看看RGB32吧:


R代表red、G代表green、B代表blue。 他们的取值都是0~255。

所以每一个分量刚好又可以用一个字节来记录了。


这里还需要介绍下ARGB32,RGB就是代表RGB了,A代表的是Alpha(透明度)。

因此一个ARGB32就是有4个分量:A R G B。刚好就是4x8=32位了。


可能是为了兼容性,RGB32的存储方式和ARGB32是一样的,只是RGB32的A分量不存数据,

换句话说就是: ARGB32就是带Alpha通道的RGB32。


下面是我百度到的RGB32的介绍:

    RGB32使用32位来表示一个像素,RGB分量各用去8位,剩下的8位用作Alpha通道或者不用。(ARGB32就是带Alpha通道的RGB32。)注意在内存中RGB各分量的排列顺序为:BGRA BGRA BGRA…。通常可以使用RGBQUAD数据结构来操作一个像素,它的定义为:

typedef struct tagRGBQUAD {
  BYTE    rgbBlue;      // 蓝色分量
  BYTE    rgbGreen;     // 绿色分量
  BYTE    rgbRed;       // 红色分量
  BYTE    rgbReserved;  // 保留字节(用作Alpha通道或忽略)
} RGBQUAD;


这里需要注意的就是:他的排列顺序是  B G R A。


YUV转RGB有一个公式,如下:

YUV(256 级别) 可以从8位 RGB 直接计算:

Y = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B

U = - 0.1687 R - 0.3313 G + 0.5 B + 128

V = 0.5 R - 0.4187 G - 0.0813 B + 128

反过来,RGB 也可以直接从YUV (256级别) 计算:

R = Y + 1.402 (V-128)

G = Y - 0.34414 (U-128) - 0.71414 (V-128)

B = Y + 1.772 (U-128)


当然,百度一下会发现YUV转RGB的公式还有好多,至于这些公式是怎么得出来的,本人也是没有头绪,经过测试,上面这个公式效果相对好一些。

现在已经掌握了YUV420P的存储方式和RGB32的存储方式,同时也知道了YUV转RGB的公式,要转换也就不难了。


先来回顾下YUV420P的格式:


好了,现在对照这个图,应该很容易就能写出来转换的代码了:

1.为了更加方便的写代码,我们把RGB定义成一个结构体:

typedef unsigned char BYTE;

typedef struct RGB32 {
  BYTE    rgbBlue;      // 蓝色分量
  BYTE    rgbGreen;     // 绿色分量
  BYTE    rgbRed;       // 红色分量
  BYTE    rgbReserved;  // 保留字节(用作Alpha通道或忽略)
} RGB32;


2.转换思路也很清晰了,只需要读取出每一个YUV的像素,然后转换成RGB就行了,代码如下:

void Yuv2Rgb::Yuv420p2Rgb32(const BYTE *yuvBuffer_in,const BYTE *rgbBuffer_out,int width,int height)
{
    BYTE *yuvBuffer = (BYTE *)yuvBuffer_in;
    RGB32 *rgb32Buffer = (RGB32 *)rgbBuffer_out;

    for (int y = 0; y < height; y++)
    {
        for (int x = 0; x < width; x++)
        {
            int index = y * width + x;

            int indexY = y * width + x;
            int indexU = width * height + y / 2 * width / 2 + x / 2;
            int indexV = width * height + width * height / 4 + y / 2 * width / 2 + x / 2;

            BYTE Y = yuvBuffer[indexY];
            BYTE U = yuvBuffer[indexU];
            BYTE V = yuvBuffer[indexV];

            RGB32 *rgbNode = &rgb32Buffer[index];

            ///这转换的公式 百度有好多 下面这个效果相对好一些

            rgbNode->rgbRed = Y + 1.402 * (V-128);
            rgbNode->rgbGreen = Y - 0.34413 * (U-128) - 0.71414*(V-128);
            rgbNode->rgbBlue = Y + 1.772*(U-128);
        }
    }
}


注:上述代码仅仅是为了实现功能,并没有考虑任何效率问题。

同时为了提高可读性,将各种Index都分开计算了。



main函数中如下调用:

#include <stdio.h>#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <windows.h>
using namespace std;

#include "yuv2rgb.h"

int main()
{
    cout << "Hello World!" << endl;


    FILE *fp_yuv = fopen("in.yuv","rb");
    FILE *fp_rgb = fopen("out.rgb32","wb");

    int width = 1920;
    int height = 1080;

    int yuvSize = width * height * 3 /2;
    int rgbSize = width * height * sizeof(RGB32);

    BYTE *yuvBuffer = (BYTE *)malloc(yuvSize);
    BYTE *rgbBuffer = (BYTE *)malloc(rgbSize);

    Yuv2Rgb yuv2Rgb;

    DWORD start = GetTickCount();

    for(int i=0;;i++)
    {
        if (feof(fp_yuv)) break;

        int readedsize = fread(yuvBuffer,1,yuvSize,fp_yuv);

        DWORD t1 = GetTickCount();
        yuv2Rgb.Yuv420p2Rgb32(yuvBuffer,rgbBuffer,width,height);
        DWORD t2 = GetTickCount();

        fprintf(stderr,"%d use time = %ld ms
",i,t2-t1);

        fwrite(rgbBuffer,1,rgbSize,fp_rgb);

    }

    DWORD end = GetTickCount();

    fprintf(stderr,"Finished! use time = %ld ms
",end-start);

    return 0;
}


稍等片刻,转换就能结束。

将生成的out.rgb32用yuvplayer打开:

yuvplayer下载地址:http://download.csdn.net/detail/qq214517703/9637191


注:记得在选择文件的时候,将右下角的类型改成所有格式,否则会看不到这个文件:


文件打开之后,如下设置:


发现可以正常播放了,说明转换成功了。



还别高兴的太早,再仔细看下我们的代码,上面加了打印转换每张图片耗费的时间,我的电脑执行后得到如下结果:


可以看出,每张图片都发了大概三四十毫秒的时间,100张图片总共发了5秒钟!

这个速度也太慢了,如果后面再加上编码,那还了得。

显然这个速度必须要优化下。



回过头看下我们转换部分的代码:

发现嵌套了2个循环,因为需要读取每一个像素然后转换成RGB,所以这个循环优化的空间就不大了。

再看看循环里面的内容:

rgbNode->rgbRed = Y + 1.402 * (V-128);            
rgbNode->rgbGreen = Y - 0.34413 * (U-128) - 0.71414*(V-128);
rgbNode->rgbBlue = Y + 1.772*(U-128);

全是乘法运算,还是浮点数。看来这个就是罪魁祸首了!

虽然一次乘法运算对于电脑的CPU根本不算什么,但是这里是1920x1080次,这个就相当可怕了!看来积少成多还是有点道理的。


自古以来,就流行牺牲空间换取时间的传统,这里当然也不例外。

前面说过Y U V每个分量的取值都是0~255。那么他们与某个小数相乘之后的结果也就只有256种结果。既然乘法操作是非常耗时的,那么我们就把相乘的结果先计算好,放入一个表中,要用的时候从这个表里面去取,这样就可以快很多了。


首先定义一个数组,用来存放计算好的结果:

unsigned short R_Y[COLORSIZE],R_U[COLORSIZE],R_V[COLORSIZE];    
unsigned short G_Y[COLORSIZE],G_U[COLORSIZE],G_V[COLORSIZE];
unsigned short B_Y[COLORSIZE],B_U[COLORSIZE],B_V[COLORSIZE];


然后在写一个初始化的函数

//表的初始化
void Yuv2Rgb::table_init()
{
    int i;
    for(i = 0; i < COLORSIZE; i++)
    {
        ///R = Y + 1.402 * (V-128);
        //R_Y[i] = 0; //没有
        //R_U[i] = 0; //没有
        R_V[i] = 1.402 * (i-128);

        ///G = Y - 0.34413 * (U-128) - 0.71414*(V-128);
        //G_Y[i] = 0;
        G_U[i] = 0.34413 * (i-128);
        G_V[i] = 0.71414 * (i-128);

        /// = Y + 1.772*(U-128);
        //B_Y[i] = 0;
        B_U[i] = 1.772 * (i-128);
        //B_V[i] = 0;
    }
}


这里采用代码的方式来初始化表,而不是直接将最终的结果写入。是因为:

  1. 这样就几句代码,可读性强。

  2. 初始化函数我们只需要执行一次,因此这个时间是可以接受的。

  3. 后期要修改转换的算法也简单方便。


转换函数如下:

///这个是优化的版本
void Yuv2Rgb::Yuv420p2Rgb32(const BYTE *yuvBuffer_in,const BYTE *rgbBuffer_out,int width,int height)
{
    BYTE *yuvBuffer = (BYTE *)yuvBuffer_in;
    RGB32 *rgb32Buffer = (RGB32 *)rgbBuffer_out;

    int w_h = width * height;//width * height的值
    int w_h_4 = width * height / 4;//width * height / 4 的值

    for (int y = 0; y < height; y++)
    {
        int y_width = y * width; //y乘以width的值
        int y_width_2_2 = y / 2 * width / 2; //y / 2 * width / 2

        for (int x = 0; x < width; x++)
        {
            int index = y_width + x;

            int x_2 = x/2;

            int indexU = w_h + y_width_2_2 + x_2;
            int indexV = w_h + w_h_4 + y_width_2_2 + x_2;

            BYTE Y = yuvBuffer[index];
            BYTE U = yuvBuffer[indexU];
            BYTE V = yuvBuffer[indexV];

            RGB32 *rgbNode = &rgb32Buffer[index];

            ///这转换的公式 百度有好多 下面这个效果相对好一些

            rgbNode->rgbRed = Y + R_V[V];
            rgbNode->rgbGreen = Y - G_U[U] - G_V[V];
            rgbNode->rgbBlue = Y + B_U[U];

        }
    }
}



调用的方式和之前一样,但别忘了初始化表:

Yuv2Rgb yuv2Rgb;    
yuv2Rgb.table_init(); //执行一次表的初始化


这样优化后的效果比直接稍微快了一些(100张图片大概快了一秒多一点),虽然还不是很理想,不过仔细一想1000张就能快10秒了,勉强有点用。

目前我只能想到这样的优化方法了,如果要效率高些,可以直接使用ffmpeg来转换,我们实际中基本上也是直接使用ffmpeg来操作的。


FFMPEG转换的代码如下:

    int yuvSize = width * height * 3 /2;    
    BYTE *yuvBuffer = (BYTE *)malloc(yuvSize);

    AVFrame *pFrame = av_frame_alloc();
    AVFrame *pFrameRGB = av_frame_alloc();
    int numBytes = avpicture_get_size(PIX_FMT_RGB32, width,height);

    uint8_t * rgbBuffer = (uint8_t *) av_malloc(numBytes * sizeof(uint8_t));
    avpicture_fill((AVPicture *) pFrameRGB, rgbBuffer, PIX_FMT_RGB32,width, height);

    avpicture_fill((AVPicture *) pFrame, yuvBuffer, AV_PIX_FMT_YUV420P, width, height);

    SwsContext *img_convert_ctx = sws_getContext(width, height, AV_PIX_FMT_YUV420P, width, height, PIX_FMT_RGB32, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);

    int rgbSize = numBytes;
    
    
    for(int i=0;;i++)
    {
        if (feof(fp_yuv)) break;

        int readedsize = fread(yuvBuffer,1,yuvSize,fp_yuv);

        DWORD t1 = GetTickCount();

        sws_scale(img_convert_ctx,
                (uint8_t const * const *) pFrame->data,
                pFrame->linesize, 0, height, pFrameRGB->data,
                pFrameRGB->linesize);


        DWORD t2 = GetTickCount();

        fprintf(stderr,"%d use time = %ld ms
",i,t2-t1);

        fwrite(rgbBuffer,1,rgbSize,fp_rgb);
    }


会发现FFMPEG速度快好多,并且转换后的效果也好很多。。哈哈。。果然还是FFMPEG好用。

本文的目的主要是为了加深对YUV420P的认识,因此我们自己的代码就不去完善它了。


yuv420p转rgb完整工程:http://download.csdn.net/detail/qq214517703/9642041


加上了Qt显示功能的完整工程(Qt播放YUV420P文件):http://download.csdn.net/detail/qq214517703/9642365


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