前面我们已经开发了视频播放器和录屏软件，但目前为止，我们对原理性的东西其实还不是很了解。

现在我们需要稍微了解一下理论知识，然后才能继续，先从h.264数据讲起。

H.264数据结构解析：

NALU可以简单认为就是一帧视频数据（我们暂且先这样认定），那么h264的结构就是一帧帧数据排列下去，帧与帧直接用StartCode隔开，

StartCode说明：如果该NALU对应的slice为一帧的开始则用4位字节表示，既为0x00000001, 否则用3位字节表示，既为0x000001.

=======错误修正========

2019-01-16更新：

之前所说的一帧数据就是一个NAL单元（当然已经排除了sps或者pps了）是个错误的说法，我在实践过程中，发现了一些包含很多个NAL单元的帧，比如ffmpeg编码出来的I帧数据就是包含了很多个NAL单元。

另外关于起始码的说法也有问题，修正后如下：

关于起始码startcode的两种形式：3字节的0x000001和4字节的0x00000001

3字节的0x000001只有一种场合下使用，就是一个完整的帧被编为多个slice的时候，

包含这些slice的nalu使用3字节起始码。其余场合都是4字节的。

因此查找一帧的话，只需要查找四字节的起始码即可。

=======错误修正========

现在深入讲解NALU结构：

在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：

1.VCL (VideoCoding Layer，视频编码层)。核心算法引擎，块，宏块及片的语法级别的定义，负责高效的视频内容表示，通俗的讲就是编码器直接编码之后的数据，这部分数据还不能直接用于保存和网络传输，否则在解析上存在困难。

2.NAL(NetworkAbstraction Layer，网络抽象层)。负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输，通俗的讲NAL就是讲上面的VCL加了一些头部信息封装了一下。

现实中的传输系统是多样化的，其可靠性，服务质量，封装方式等特征各不相同，NAL这一概念的提出提供了一个视频编码器和传输系统的友好接口，使得编码后的视频数据能够有效地在各种不同的网络环境中传输。

所谓NALU就是一个NAL单元，其组成内容如下：

       NAL单元是NAL的基本语法结构，它包含一个字节的头信息和一系列来自VCL的称为原始字节序列载荷（RBSP）的字节流。
      送到解码器端的NAL单元必须遵守严格的顺序，如果应用程序接收到的NAL单元处于乱序，则必须提供一种恢复其正确顺序的方法。

      每个NAL单元是一个一定语法元素的可变长字节字符串，包括包含一个字节的头信息（用来表示数据类型），以及若干整数字节的负荷数据。一个NAL单元可以携带一个编码片、A/B/C型数据分割或一个序列或图像参数集。

NALU头头信息中包含着一个可否丢弃的指示标记，标识着该NAL单元的丢弃能否引起错误扩散，一般，如果NAL单元中的信息不用于构建参考图像，则认为可以将其丢弃；最后包含的是NAL单元的类型信息，暗示着其内含有效载荷的内容。

NALU头信息结构如下：

（1）nal_unit_type：NALU类型位 

       可以表示NALU的32种不同类型特征，类型1～12是H.264定义的，类型24～31是用于H.264以外的，RTP负荷规范使用这其中的一些值来定义包聚合和分裂，其他值为H.264保留。 

（2）nal_reference_bit：重要性指示位 

       用于在重构过程中标记一个NAL单元的重要性，值越大，越重要。值为0表示这个NAL单元没有用于预测，因此可被解码器抛弃而不会有错误扩散；值高于0表示此NAL单元要用于无漂移重构，且值越高，对此NAL单元丢失的影响越大。 

（3）forbidden_bit：禁止位 

       编码中默认值为0，当网络识别此单元中存在比特错误时，可将其设为1，以便接收方丢掉该单元，主要用于适应不同种类的网络环境（比如有线无线相结合的环境）。例如对于从无线到有线的网关，一边是无线的非IP环境，一边是有线网络的无比特错误的环境。假设一个NAL单元到达无线那边时，校验和检测失败，网关可以选择从NAL流中去掉这个NAL单元，也可以把已知被破坏的NAL单元前传给接收端。在这种情况下，智能的解码器将尝试重构这个NAL单元（已知它可能包含比特错误）。而非智能的解码器将简单地抛弃这个NAL单元。NAL单元结构规定了用于面向分组或用于流的传输子系统的通用格式。在H.320和MPEG-2系统中，NAL单元的流应该在NAL单元边界内，每个NAL单元前加一个3字节的起始前缀码。在分组传输系统中，NAL单元由系统的传输规程确定帧界，因此不需要上述的起始前缀码。一组NAL单元被称为一个接入单元，定界后加上定时信息（SEI），形成基本编码图像。该基本编码图像（PCP）由一组已编码的NAL单元组成，其后是冗余编码图像（RCP），它是PCP同一视频图像的冗余表示，用于解码中PCP丢失情况下恢复信息。如果该编码视频图像是编码视频序列的最后一幅图像，应出现序列NAL单元的end，表示该序列结束。一个图像序列只有一个序列参数组，并被独立解码。如果该编码图像是整个NAL单元流的最后一幅图像，则应出现流的end。

EBSP说明：

在了解EBSP之前需要理解SODB、RBSP和EBSP这三个名词

1.SODB: String Of Data Bits 原始数据比特流。既编码后的原始数据。

2.RBSP：原始字节序列载荷。由于SODB长度不一定是8的倍数，而我们最终保存的h264数据是一帧帧的数据排列下去的，这样就会造成字节不对齐，当需要读取的时候，就非常困难，因此，为了寻址方便，在在SODB的后面填加了结尾比特（RBSP trailing bits　一个bit“1”）和若干比特“0”这样就得到了RBSP。

3.EBSP:扩展字节序列载荷。前面提到了我们保存的h264数据，NALU之间是通过startcode(0x000001或0x00000001)来隔开的，如果编码后的原始数据含有0x000001，就无法知道这个到底是不是startcode，因此为了使NALU主体中不包括与开始码相冲突的数据，在RBSP数据中每遇到两个字节连续为0，就插入一个字节的0x03，这样就得到了EBSP。

解码器检测到0x000003时，把03抛弃，恢复原始数据（脱壳操作）。解码器在解码时，首先逐个字节读取NAL的数据，统计NAL的长度，然后再开始解码。

最后所有的数据逻辑关系总结如下：

SODB  + RBSP trailing bits = RBSP

RBSP 将0x0000替换为0x000003 = EBSP

NAL header(1 byte) + EBSP = NALU

Start Code Prefix(3 bytes) + NALU + Start Code Prefix(3 bytes) + NALU + … + = H.264BitsStream

最后总结一下，H264数据如下：

NAL头 + EBSP  =   1帧

NAL头一共一字节   

              —  —  —  —  —  —  —  —

            |  0  |  1  2 |   3    4   5    6    7  |

            |  F  |  NRI |  Type                     |

             —————————————

type如下：

67表示SPS

68表示PPS

65表示I帧

后面的是P帧

数据格式：    00 00 00 01 67 42 00 1F E9 05 89 C8 | 00 00 00 01 68 CE 06 F2 | 00 00 00 01  65 B8 40

                        分隔符          头表示SPS                           分隔符          头表示PPS    分隔符            头 表示I帧   

(SPS)

67   ->  0  11  00111   第一位      forbidden_bit=0  禁止位

                                      第二三位   nal_reference_bit=3(0011) 这个值越大当前nal更重要

                                      第四-八位 nal_unit_type=7(0111) 序列参数集(SPS)

(PPS)

68   ->  0  11  01000    第一位      forbidden_bit=0  禁止位

                                      第二三位   nal_reference_bit=3(0011) 这个值越大当前nal更重要

                                      第四-八位 nal_unit_type=8(1000) 图像参数集(PPS)

第四-八位对应type：

到此，我们就掌握了h.264的数据结构了。

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