AAC音频格式有ADIF和ADTS：
ADIF：Audio Data Interchange Format 音频数据交换格式。这种格式的特征是可以确定的找到这个音频数据的开始，不需进行在音频数据流中间开始的解码，即它的解码必须在明确定义的开始处进行。故这种格式常用在磁盘文件中。
ADTS：Audio Data Transport Stream 音频数据传输流。这种格式的特征是它是一个有同步字的比特流，解码可以在这个流中任何位置开始。它的特征类似于mp3数据流格式。
简单说，ADTS可以在任意帧解码，也就是说它每一帧都有头信息。ADIF只有一个统一的头，所以必须得到所有的数据后解码。且这两种的header的格式也是不同的，目前一般编码后的和抽取出的都是ADTS格式的音频流。
语音系统对实时性要求较高，基本是这样一个流程，采集音频数据，本地编码，数据上传，服务器处理，数据下发，本地解码
一、ADTS格式
AAC音频文件的每一帧都由一个ADTS头和AAC ES(AAC音频数据)组成。
ADTS是帧序列，本身具备流特征，在音频流的传输与处理方面更加合适。
ADTS 整体结构
AAC数据帧
ADTS头包含了AAC文件的采样率、通道数、帧数据长度等信息。ADTS头分为固定头信息和可变头信息两个部分，固定头信息在每个帧中的是一样的，可变头信息在各个帧中并不是固定值。ADTS头一般是7个字节((28+28)/ 8)长度，如果需要对数据进行CRC校验，则会有2个Byte的校验码，所以ADTS头的实际长度是7个字节或9个字节。
ADTS头的固定头信息在每个帧中都是一样的。
adts_fixed_header
syncword：帧同步标识一个帧的开始，固定为0xFFF
ID：MPEG 标示符。0表示MPEG-4，1表示MPEG-2
layer：固定为'00'
protection_absent：标识是否进行误码校验。0表示有CRC校验，1表示没有CRC校验
profile：标识使用哪个级别的AAC。1: AAC Main 2:AAC LC (Low Complexity) 3:AAC SSR (Scalable Sample Rate) 4:AAC LTP (Long Term Prediction)
sampling_frequency_index：标识使用的采样率的下标
private_bit：私有位，编码时设置为0，解码时忽略
channel_configuration：标识声道数
original_copy：编码时设置为0，解码时忽略
home：编码时设置为0，解码时忽略
其中sampling_frequency_index如下：
sampling_frequency_index
channel_configuration如下：
channel_configuration
adts_variable_header.png
copyrighted_id_bit：编码时设置为0，解码时忽略
copyrighted_id_start：编码时设置为0，解码时忽略
aac_frame_length：ADTS帧长度包括ADTS长度和AAC声音数据长度的和。即 aac_frame_length = (protection_absent == 0 ? 9 : 7) + audio_data_length
adts_buffer_fullness：固定为0x7FF。表示是码率可变的码流
number_of_raw_data_blocks_in_frame：表示当前帧有number_of_raw_data_blocks_in_frame + 1 个原始帧(一个AAC原始帧包含一段时间内1024个采样及相关数据)。
二、LATM格式
LATM 的全称为“Low-overhead MPEG-4 Audio TransportMultiplex”（低开销音频传输复用），
是MPEG-4 AAC制定的一种高效率的码流传输方式，MPEG-2 TS 流也采用LATM
作为AAC 音频码流的封装格式之 LATM格式也以帧为单位，主要由AudioSpecificConfig（音频特定配置单元）与音频负载组成。
AudioSpecificConfig 描述了一个LATM 帧的信息，音频负载主要由PayloadLengthInfo（负载长度信息）和PayloadMux（负载净荷）组成。
AudioSpecificConfig 信息可以是带内传，也可以是带外传。所谓带内传，就是指每一个LATM 帧，都含有一个AudioSpecificConfig 信息；
而带外传，则每一个LATM帧都不含有AudioSpecificConfig 信息，而通过其他方式把AudioSpecificConfig信息发送到解码端，
由于AudioSpecificConfig 信息一般是不变的，所以只需发送一次即可。由此可见，
AudioSpecificConfig 信息采用带内传输可适应音频编码信息不断变化的情况，
而采用带外传输，可以节省音频传输码率。带内或带外传，由muxconfigPresent 标志位决定。例如流媒体应用中，
muxconfigPresent 可设置为0，这样LATM帧中将不含有AudioSpecificConfig 信息，LATM帧通过RTP包发送出去，
AudioSpecificConfig 可通过SDP文件一次性传送到解码端。
AudioSpecificConfig主要参数
numSubFrames 子帧的数目
numProgram 复用的节目数
numLayer 复用的层数
frameLengthType 负载的帧长度类型，包括固定长度与可变长度
audioObjectType音频对象类型
samplingFrequency采样率
channelConfiguration声道配置
音频负载由若干子帧组成，每个子帧由PayloadLengthInfo和PayloadMux组成，
与ADTS帧净荷一样，音频负载主要包含原始帧数据。
AAC打包成TS流通常有两种方式，分别是先打包成ADTS或LATM。ADTS的每一帧都有个帧头，在
每个帧头信息都一样的状况下，会有很大的冗余。LATM格式具有很大的灵活性，每帧的音频配置单元既可以带内传输，
又可以带外传输。正因为如此，LATM不仅适用于流传输还可以用于RTP传输，
RTP传输时，若音频数据配置信息是保持不变，可以先通过SDP会话先传输StreamMuxConfig（AudioSpecificConfig）信息，
由于LATM流由一个包含了一个或多个音频帧的audioMuxElements（音频复用元素）序列组成。
一个完整或部分完整的audioMuxElement可直接映射到一个RTP负载上。
下面是一个audoMuxEmlemt
AudioMuxElement(muxConfigPresent)
{
//muxconfigPresent 可设置为0，这样LATM帧中将不含有AudioSpecificConfig 信息，
//LATM帧通过RTP包发送出去，
if (muxConfigPresent)
{
useSameStreamMux;
if (!useSameStreamMux)
StreamMuxConfig();
}
if (audioMuxVersionA == 0)
{
for (i = 0; i <= numSubFrames; i++)
{
PayloadLengthInfo();
PayloadMux();
}
}
}可以很简单的把ADTS帧转换为LATM帧，根据ADTS头的信息，生成StreamMuxConfig，
将ADTS中的原始帧提取出来，前面加上PayloadLengthInfo做为LATM的音频帧。
按照上述格式打包生成AudioMuxElement，作为RTP的负载传输.
本文总结自以下网址：
https://www.jianshu.com/p/b5ca697535bd
https://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/77621950
学习音视频技术欢迎访问 http://blog.yundiantech.com
音视频技术交流讨论欢迎加 QQ群 121376426
