上一节讲解了YUV420P格式的内容。
我说过,我们不是为了做研究。 平白无故讲了YUV420P的理论知识,要是不做点什么总说不过去吧。 那么,我们就练练刀,写个播放YUV420P的程序吧,将前面保存的YUV420P图像用自己写的播放器播放出来。
这里我们还是一样使用Qt来显示图像。
之前做播放器的时候,是将YUV420P转换成RGB32,然后放到QImage里面显示出来。
由于Qt不支持直接显示YUV的图像。
同样,这里我们也是先将YUV420P转成RGB32。
不过,这次不是用FFMPEG来转,毕竟我们的根本目的不是为了写播放器,只是为了更加了解yuv420p,然后顺带写下这个播放器。
同样一件事,目的不同,做法也就不同。
因此,我们通过自己写代码来实现YUV420P转RGB32。
YUV420P已经了解了,现在还差RGB32,那就先看看RGB32吧:
R代表red、G代表green、B代表blue。 他们的取值都是0~255。
所以每一个分量刚好又可以用一个字节来记录了。
这里还需要介绍下ARGB32,RGB就是代表RGB了,A代表的是Alpha(透明度)。
因此一个ARGB32就是有4个分量:A R G B。刚好就是4x8=32位了。
可能是为了兼容性,RGB32的存储方式和ARGB32是一样的,只是RGB32的A分量不存数据,
换句话说就是: ARGB32就是带Alpha通道的RGB32。
下面是我百度到的RGB32的介绍:
RGB32使用32位来表示一个像素,RGB分量各用去8位,剩下的8位用作Alpha通道或者不用。(ARGB32就是带Alpha通道的RGB32。)注意在内存中RGB各分量的排列顺序为:BGRA BGRA BGRA…。通常可以使用RGBQUAD数据结构来操作一个像素,它的定义为:
typedef struct tagRGBQUAD {
BYTE rgbBlue; // 蓝色分量
BYTE rgbGreen; // 绿色分量
BYTE rgbRed; // 红色分量
BYTE rgbReserved; // 保留字节(用作Alpha通道或忽略)
} RGBQUAD;
这里需要注意的就是:他的排列顺序是 B G R A。
YUV转RGB有一个公式,如下:
YUV(256 级别) 可以从8位 RGB 直接计算:
Y = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B
U = - 0.1687 R - 0.3313 G + 0.5 B + 128
V = 0.5 R - 0.4187 G - 0.0813 B + 128
反过来,RGB 也可以直接从YUV (256级别) 计算:
R = Y + 1.402 (V-128)
G = Y - 0.34414 (U-128) - 0.71414 (V-128)
B = Y + 1.772 (U-128)
当然,百度一下会发现YUV转RGB的公式还有好多,至于这些公式是怎么得出来的,本人也是没有头绪,经过测试,上面这个公式效果相对好一些。
现在已经掌握了YUV420P的存储方式和RGB32的存储方式,同时也知道了YUV转RGB的公式,要转换也就不难了。
先来回顾下YUV420P的格式:
好了,现在对照这个图,应该很容易就能写出来转换的代码了:
1.为了更加方便的写代码,我们把RGB定义成一个结构体:
typedef unsigned char BYTE; typedef struct RGB32 { BYTE rgbBlue; // 蓝色分量 BYTE rgbGreen; // 绿色分量 BYTE rgbRed; // 红色分量 BYTE rgbReserved; // 保留字节(用作Alpha通道或忽略) } RGB32;
2.转换思路也很清晰了,只需要读取出每一个YUV的像素,然后转换成RGB就行了,代码如下:
void Yuv2Rgb::Yuv420p2Rgb32(const BYTE *yuvBuffer_in,const BYTE *rgbBuffer_out,int width,int height) { BYTE *yuvBuffer = (BYTE *)yuvBuffer_in; RGB32 *rgb32Buffer = (RGB32 *)rgbBuffer_out; for (int y = 0; y < height; y++) { for (int x = 0; x < width; x++) { int index = y * width + x; int indexY = y * width + x; int indexU = width * height + y / 2 * width / 2 + x / 2; int indexV = width * height + width * height / 4 + y / 2 * width / 2 + x / 2; BYTE Y = yuvBuffer[indexY]; BYTE U = yuvBuffer[indexU]; BYTE V = yuvBuffer[indexV]; RGB32 *rgbNode = &rgb32Buffer[index]; ///这转换的公式 百度有好多 下面这个效果相对好一些 rgbNode->rgbRed = Y + 1.402 * (V-128); rgbNode->rgbGreen = Y - 0.34413 * (U-128) - 0.71414*(V-128); rgbNode->rgbBlue = Y + 1.772*(U-128); } } }
注:上述代码仅仅是为了实现功能,并没有考虑任何效率问题。
同时为了提高可读性,将各种Index都分开计算了。
main函数中如下调用:
#include <stdio.h>#include <string.h> #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <windows.h> using namespace std; #include "yuv2rgb.h" int main() { cout << "Hello World!" << endl; FILE *fp_yuv = fopen("in.yuv","rb"); FILE *fp_rgb = fopen("out.rgb32","wb"); int width = 1920; int height = 1080; int yuvSize = width * height * 3 /2; int rgbSize = width * height * sizeof(RGB32); BYTE *yuvBuffer = (BYTE *)malloc(yuvSize); BYTE *rgbBuffer = (BYTE *)malloc(rgbSize); Yuv2Rgb yuv2Rgb; DWORD start = GetTickCount(); for(int i=0;;i++) { if (feof(fp_yuv)) break; int readedsize = fread(yuvBuffer,1,yuvSize,fp_yuv); DWORD t1 = GetTickCount(); yuv2Rgb.Yuv420p2Rgb32(yuvBuffer,rgbBuffer,width,height); DWORD t2 = GetTickCount(); fprintf(stderr,"%d use time = %ld ms ",i,t2-t1); fwrite(rgbBuffer,1,rgbSize,fp_rgb); } DWORD end = GetTickCount(); fprintf(stderr,"Finished! use time = %ld ms ",end-start); return 0; }
稍等片刻,转换就能结束。
将生成的out.rgb32用yuvplayer打开:
yuvplayer下载地址:http://download.csdn.net/detail/qq214517703/9637191
注:记得在选择文件的时候,将右下角的类型改成所有格式,否则会看不到这个文件:
文件打开之后,如下设置:
发现可以正常播放了,说明转换成功了。
还别高兴的太早,再仔细看下我们的代码,上面加了打印转换每张图片耗费的时间,我的电脑执行后得到如下结果:
可以看出,每张图片都发了大概三四十毫秒的时间,100张图片总共发了5秒钟!
这个速度也太慢了,如果后面再加上编码,那还了得。
显然这个速度必须要优化下。
回过头看下我们转换部分的代码:
发现嵌套了2个循环,因为需要读取每一个像素然后转换成RGB,所以这个循环优化的空间就不大了。
再看看循环里面的内容:
rgbNode->rgbRed = Y + 1.402 * (V-128); rgbNode->rgbGreen = Y - 0.34413 * (U-128) - 0.71414*(V-128); rgbNode->rgbBlue = Y + 1.772*(U-128);
全是乘法运算,还是浮点数。看来这个就是罪魁祸首了!
虽然一次乘法运算对于电脑的CPU根本不算什么,但是这里是1920x1080次,这个就相当可怕了!看来积少成多还是有点道理的。
自古以来,就流行牺牲空间换取时间的传统,这里当然也不例外。
前面说过Y U V每个分量的取值都是0~255。那么他们与某个小数相乘之后的结果也就只有256种结果。既然乘法操作是非常耗时的,那么我们就把相乘的结果先计算好,放入一个表中,要用的时候从这个表里面去取,这样就可以快很多了。
首先定义一个数组,用来存放计算好的结果:
unsigned short R_Y[COLORSIZE],R_U[COLORSIZE],R_V[COLORSIZE]; unsigned short G_Y[COLORSIZE],G_U[COLORSIZE],G_V[COLORSIZE]; unsigned short B_Y[COLORSIZE],B_U[COLORSIZE],B_V[COLORSIZE];
然后在写一个初始化的函数
//表的初始化 void Yuv2Rgb::table_init() { int i; for(i = 0; i < COLORSIZE; i++) { ///R = Y + 1.402 * (V-128); //R_Y[i] = 0; //没有 //R_U[i] = 0; //没有 R_V[i] = 1.402 * (i-128); ///G = Y - 0.34413 * (U-128) - 0.71414*(V-128); //G_Y[i] = 0; G_U[i] = 0.34413 * (i-128); G_V[i] = 0.71414 * (i-128); /// = Y + 1.772*(U-128); //B_Y[i] = 0; B_U[i] = 1.772 * (i-128); //B_V[i] = 0; } }
这里采用代码的方式来初始化表,而不是直接将最终的结果写入。是因为:
这样就几句代码,可读性强。
初始化函数我们只需要执行一次,因此这个时间是可以接受的。
后期要修改转换的算法也简单方便。
转换函数如下:
///这个是优化的版本 void Yuv2Rgb::Yuv420p2Rgb32(const BYTE *yuvBuffer_in,const BYTE *rgbBuffer_out,int width,int height) { BYTE *yuvBuffer = (BYTE *)yuvBuffer_in; RGB32 *rgb32Buffer = (RGB32 *)rgbBuffer_out; int w_h = width * height;//width * height的值 int w_h_4 = width * height / 4;//width * height / 4 的值 for (int y = 0; y < height; y++) { int y_width = y * width; //y乘以width的值 int y_width_2_2 = y / 2 * width / 2; //y / 2 * width / 2 for (int x = 0; x < width; x++) { int index = y_width + x; int x_2 = x/2; int indexU = w_h + y_width_2_2 + x_2; int indexV = w_h + w_h_4 + y_width_2_2 + x_2; BYTE Y = yuvBuffer[index]; BYTE U = yuvBuffer[indexU]; BYTE V = yuvBuffer[indexV]; RGB32 *rgbNode = &rgb32Buffer[index]; ///这转换的公式 百度有好多 下面这个效果相对好一些 rgbNode->rgbRed = Y + R_V[V]; rgbNode->rgbGreen = Y - G_U[U] - G_V[V]; rgbNode->rgbBlue = Y + B_U[U]; } } }
调用的方式和之前一样,但别忘了初始化表:
Yuv2Rgb yuv2Rgb; yuv2Rgb.table_init(); //执行一次表的初始化
这样优化后的效果比直接稍微快了一些(100张图片大概快了一秒多一点),虽然还不是很理想,不过仔细一想1000张就能快10秒了,勉强有点用。
目前我只能想到这样的优化方法了,如果要效率高些,可以直接使用ffmpeg来转换,我们实际中基本上也是直接使用ffmpeg来操作的。
FFMPEG转换的代码如下:
int yuvSize = width * height * 3 /2; BYTE *yuvBuffer = (BYTE *)malloc(yuvSize); AVFrame *pFrame = av_frame_alloc(); AVFrame *pFrameRGB = av_frame_alloc(); int numBytes = avpicture_get_size(PIX_FMT_RGB32, width,height); uint8_t * rgbBuffer = (uint8_t *) av_malloc(numBytes * sizeof(uint8_t)); avpicture_fill((AVPicture *) pFrameRGB, rgbBuffer, PIX_FMT_RGB32,width, height); avpicture_fill((AVPicture *) pFrame, yuvBuffer, AV_PIX_FMT_YUV420P, width, height); SwsContext *img_convert_ctx = sws_getContext(width, height, AV_PIX_FMT_YUV420P, width, height, PIX_FMT_RGB32, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL); int rgbSize = numBytes; for(int i=0;;i++) { if (feof(fp_yuv)) break; int readedsize = fread(yuvBuffer,1,yuvSize,fp_yuv); DWORD t1 = GetTickCount(); sws_scale(img_convert_ctx, (uint8_t const * const *) pFrame->data, pFrame->linesize, 0, height, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize); DWORD t2 = GetTickCount(); fprintf(stderr,"%d use time = %ld ms ",i,t2-t1); fwrite(rgbBuffer,1,rgbSize,fp_rgb); }
会发现FFMPEG速度快好多,并且转换后的效果也好很多。。哈哈。。果然还是FFMPEG好用。
本文的目的主要是为了加深对YUV420P的认识,因此我们自己的代码就不去完善它了。
yuv420p转rgb完整工程:http://download.csdn.net/detail/qq214517703/9642041
加上了Qt显示功能的完整工程(Qt播放YUV420P文件):http://download.csdn.net/detail/qq214517703/9642365
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